Dr.-Ing. Robert Dehnert

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Rainer-Gruenter-Str. 21
D - 42119 Wuppertal

Gebäude FC
Raum: 1.03

Telefon: (+49) 202 / 439 1750
Telefax: (+49) 202 / 439 1756

email: dehnert[at]uni-wuppertal.de

Studienfachberatung Elektrotechnik:
Ansprechpartner für Schülerinnen und Schüler

Sprechzeiten:

nach Vereinbarung

Vorlesung (SoSe):

Bildauswertung, Verfahren und Anwendungen (BVA) 

Übung (WiSe):

Optimierungsmethoden in der Regelungstechnik (OMR)

Vergabe von Abschlussarbeiten:

nach Vereinbarung

Forschung:

• Lineare Matrixungleichungen (LMIs)
• Reglerentwurf mittels LMIs
• Mehrgrößenreglerentwurf
• Modellbasierter Reglerentwurf
• Robuster Reglerentwurf für unsichere Systeme
• Reglerentwurf für beschränkte Systeme
• Stabilitätsanalyse nichtlinearer Systeme

Publikationen

• S. Mayer; R. Dehnert; B. Tibken, Controller synthesis of multi dimensional, discrete LTI systems based on numerical solutions of linear matrix inequalities, In: Proceedings of the 2013 American Control Conference, Washington DC, USA, July 17-19, 2013.
• R. Dehnert; S. Mayer; B. Tibken, Extremum seeking control to avoid speckle-dropouts in a vibrometer, In: Proceedings of the SPIE 8789, Modeling Aspects in Optical Metrology IV, Munich, Germany, June 13-16, 2013.
• R. Swiatlak; B. Tibken; T. Paradowski; R. Dehnert, Determination of the Optimal Quadratic Lyapunov Function for Nonlinear Autonomous Systems via Interval Arithmetic. In: Proceedings of the 2015 European Control Conference, Linz, NÖ, Austria, July 15-17, 2015
• R. Swiatlak; B. Tibken; T. Paradowski; R. Dehnert, An Interval Arithmetic Approach for the Estimation of the Robust Domain of Attraction for Nonlinear Autonomous Systems with Nonlinear Uncertainties. In: Proceedings of the 2015 American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, 2015
• R. Dehnert; B. Tibken; T. Paradowski; R. Swiatlak, Multivariable PID Controller Synthesis of Discrete Linear Systems based on LMIs, In: Proceedings of the 2015 Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Sydney, Australia, September 21-23, 2015.
• T. Grunert, R. Dehnert, A. Kummert, B. Tibken and S. Fielsch, "Gain Scheduled Control of Bounded Multilinear Discrete Time Systems with Uncertanties: An Iterative LMI Approach," 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Nice, France, 2019, pp. 5199-5205.
• Paradowski, T.; Lerch, S.; Damaszek, M.; Dehnert, R.; Tibken, B. Observability of Uncertain Nonlinear Systems Using Interval Analysis. Algorithms 2020, 13, 66.
• R. Dehnert, S. Lerch and B. Tibken, "Robust Anti Windup Controller Synthesis of Multivariable Discrete Systems with Actuator Saturation," 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Montreal, QC, Canada, 2020, pp. 581-587
• Rauh, A.; Dehnert, R.; Romig, S.; Lerch, S.; Tibken, B. Iterative Solution of Linear Matrix Inequalities for the Combined Control and Observer Design of Systems with Polytopic Parameter Uncertainty and Stochastic Noise. Algorithms 2021, 14, 205.
• J. Tacke, R. Dehnert, S. Lerch and B. Tibken, "Modelling of Ionization Current in a Flame based on Hammerstein Models," 2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2021, pp. 430-434
• R. Dehnert, S. Lerch, T. Grunert, M. Damaszek and B. Tibken, "A Less Conservative Iterative LMI approach for Output Feedback Controller Synthesis for Saturated Discrete-Time Linear Systems," 2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2021, pp. 93-100
• S. Lerch, R. Dehnert, M. Damaszek and B. Tibken, "Static Output Feedback Controller Design of Discrete Systems Subject to Actuator Magnitude and Rate Saturation," 2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2021, pp. 395-400
• S. Lerch, R. Dehnert, M. Damaszek and B. Tibken, "Anti Windup PID Control of Discrete Systems Subject to Actuator Magnitude and Rate Saturation: An Iterative LMI Approach," 2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2021, pp. 413-418
• R. Dehnert, M. Damaszek, S. Lerch, A. Rauh, B. Tibken, "Robust Feedback Control for Discrete-Time Systems Based on Iterative LMIs with Polytopic Uncertainty Representations Subject to Stochastic Noise", Frontiers in Control Engineering 2022, Vol. 2
   
• S. Lerch, R. Dehnert, M. Rosik and B. Tibken, "Minimizing Oscillations for Magnitude and Rate-Saturated Discrete-Time Systems by a DR Region Pole Placement," 2022 10th International Conference on Systems and Control (ICSC), 2022, pp. 244-249
   
• M. Rosik, R. Dehnert, S. Lerch, J. Sonnenschein and B. Tibken, "Robust Observer-Based Adaptive High-Gain Feedback Design for Uncertain Saturated Discrete-Time Linear Systems," 2022 10th International Conference on Systems and Control (ICSC), 2022, pp. 489-495
• M. Rosik, R. Dehnert, S. Lerch and B. Tibken, "Observability Analysis of Nonlinear Input-Linear Systems Based on Lie Derivations Using Interval Arithmetic", 11th International Conference on Systems and Control (ICSC), 2023
• R. Dehnert, S. Lerch, M. Rosik, A. Rauh, B. Tibken, "Design of Robust Output Feedback Controllers for Discrete-Time Systems with Polynomial Uncertainties", 11th International Conference on Systems and Control (ICSC), 2023
• R. Deisling, L. Ackerschott, R. Dehnert, M. Rosik, B. Tibken, "Safety-Critical Combustion Control for Gas Boilers Using Control Barrier Functions", 2024 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2024
• R. Dehnert, M. Rosik, R. Deisling, L. Ackerschott, R. Dilji, B. Tibken, "Joint Design of Disturbance Observer-Based Feedback Controllers for Discrete-Time Systems Subject to Actuator Faults", 2024 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2024
• L. Ackerschott, R. Deisling, M. Rosik, R. Dehnert, B. Tibken, "Frequency-Based Coupling Method for Modeling of Mechatronic Machine Axis", 2024 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2024
• M. Rosik, R. Dehnert, L. Ackerschott, R. Deisling and B. Tibken, Global Observability and Identifiability of Nonlinear Systems with Inputs Using Interval Arithmetic, 2024 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Vallette, Malta, 2024, pp. 2596-2602, doi: 10.1109/CoDIT62066.2024.10708320. https://xplorestaging.ieee.org/document/10708320
• R. Deisling, R. Dehnert, L. Ackerschott, M. Rosik and B. Tibken, "Discrete Control Barrier Function Design for Constrained Heat Pump Control Using Local Linear Models," 2025 6th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), Ayia Napa, Cyprus, 2025, pp. 404-410, doi: 10.1109/SysTol66549.2025.11267370. https://xplorestaging.ieee.org/document/11267370
• L. Ackerschott, R. Deisling, M. Rosik, R. Dehnert and B. Tibken, Modeling of Machine Tool Axes with Control Loop in State-Space Representation, 2025 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), Barcelona, Spain, 2025, pp. 1-6, doi: 10.1109/ICCAD64771.2025.11099426. https://xplorestaging.ieee.org/document/11099426
• R. Dehnert, M. Rosik, S. Lerch, A. Rauh and B. Tibken, Robust Observer-Based Control Design for Stochastic Discrete-Time Quasi-Linear Systems via LMIs, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 70, no. 9, pp. 5660-5674, Sept. 2025, doi: 10.1109/TAC.2025.3545515. https://xplorestaging.ieee.org/document/10902196
• N. Wehkamp, P. Hucker, J. Fischer, A. Greiner, JF. Nielsen, M. Zaitsev, R. Dehnert, Comment: naming convention for gradient system transfer function and gradient system frequency response for magnetic resonance imaging encoding field characterization, MAGMA. 2026 Jan 30, doi: 10.1007/s10334-025-01314-7. https://link.springer.com/article/10.1007/s10334-025-01314-7

Betreute Abschlussarbeiten

• C. Michalik, Entwurf und Realisierung einer Drehzahl-Messwerterfassung für Gleichstrommotoren mit Tachogenerator, Bergische Universität Wuppertal, 2013
• S. Geck, Auslegung und Implementierung eines optimierten Reglers für die Drehwinkelfunktion, Bergische Universität Wuppertal, 2013
• M. Li, Realisierung eines linearen Motortreibers für DC-Kleinmotoren für die Umsetzung eines Drehzahlreglers, Bergische Universität Wuppertal, 2014
• M. Siemonsmeier, Entwurf und Realisierung einer Platine, die einen Motortreiber und eine Drehzahl-Messwerterfassung für DC-Kleinmotoren mit Tachogenerator integriert, Bergische Universität Wuppertal, 2014
• L. Ergün, Machbarkeitsstudie zur Verbesserung der Messwerterfassung eines Regelkreises bestehend aus einem DC-Kleinmotor und Mikrokontroller, Bergische Universität Wuppertal, 2014
• M. Ludwig, Entwurf und Realisierung von Regelstrategien für den Laborversuch eines Invertierten Pendels, Bergische Universität Wuppertal, 2015
• C. Michalik, Entwicklung eines nichtlinearen Regelkonzeptes der Brauchwasserdurchlauferhitzung von wandhängenden Kombi-Gasgeräten, Bergische Universität Wuppertal, 2015
• M. Goubeaud, Entwurf und Realisierung einer Schnittstelle für die Gebläse-Drehzahlregelung zur Positionsregelung einer Wippe, Bergische Universität Wuppertal, 2015
• C. Fricke, Kamerabasierte Objekterkennung für die Kollisionsvermeidung von Multikoptern, Bergische Universität Wuppertal, 2015
• Y. Ngatscha, Realisierung einer Drehzahlregelung eines Gebläses für ein Gas-Brennwertgerät, Bergische Universität Wuppertal, 2016
• T. Wenner, Reglerentwurf für einen Linearaktor zur Simulation eines Fahrzeug Türstellers, Bergische Universität Wuppertal, 2016
• M. Schröder, Entwurf und Realisierung eines Belastungsversuchs für DC-Kleinmotoren, Bergische Universität Wuppertal, 2016
• S. Geck, Konzeptionierung und Realisierung eines Prüfstandes für Verschlusssysteme, Bergische Universität Wuppertal, 2016
• A. Pishehvari, Konzeptionierung und Realisierung von modellprädiktiven optimierungsbasierten Regelalgorithmen, Bergische Universität Wuppertal, 2016
   
• A.  N. Tchiako, Modellbildung und Reglerentwurf für ein „Ball-on-Plate“ Mehrgrößensystem, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2017
   
• P. Herzog, Trajektorienplanung und Regleroptimierung für ein „Ball-on-Plate“ Mehrgrößensystem, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2018
   
• A. Rahhal, Auswertung verschiedener Optionen der elektrischen Messung und fernwirktechnischen Übertragung von Fernwärmedampfmengen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/WSW, 2018
   
• D. Komorek, Entwicklung eines adaptiven mathematischen Modells zur Beschreibung des thermischen Verhaltens elektrischer Maschinen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vorwerk, 2018
   
• M. E. Abed, Implementierung eines NOA Informationsmodells und Validierung passender Anwendungsfälle von Prozess Analyse Technologien, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Yokogawa, 2020
   
• M. Kästner, Modellbasierte Entwicklung einer Aufschwung-Regelstrategie für ein invertiertes Pendel, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2020
   
• T. Krah, Entwicklung eines KI-basierten Algorithmus zur Zustandserkennung von Schrittmotoren, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vailant, 2020
   
• A. Ünser, Reglerentwurf für ein Ball-on-Plate-Mehrgrößensystem basierend auf einem resistiven Touchpanel, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2021
   
• E. Demir, Entwurf von adaptiven Reglern im Zustandsraum für Wärmepumpensysteme basierend auf lokalen Modellnetzen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vaillant, 2021
   
• A. Saricicek, Risikobewertung und Evaluation von Schutzmaßnahmen bei Nutzung natürlicher Kältemittel in Wärmepumpen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vaillant, 2022
   
• K. Baysal, Robuster Modellbasierter Reglerentwurf anhand eines Laborversuchs einer Verladebrücke unter Berücksichtigung von Systembeschränkungen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2022
   
• H. Zaoui, Machbarkeitsstudie zur Inversion dynamischer Systeme für die Nutzung in Kompensationsregelungen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2022
   
• Y. Ener, LMI-basierte Regelung eines nichtlinearen Brückenkranmodells mittels lokaler Modellnetze, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2022
   
• M. M. Balogog, Fuzzy-Regelung eines nichtlinearen Brückenkranmodells basierend auf linearen Matrixungleichungen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2022
   
• K. Mehreteab, Realisierung von modellbasierten Mehrgrößenreglern für ein Ball-on-Plate-System, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2022
   
• R. Dilji, Robuster Reglerentwurf für den Laboraufbau eines Brückenkrans basierend auf linearen Matrixungleichungen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2022
   
• A. Güneri, Entwurf und Realisierung einer echtzeitfähigen kamerabasierten Ballerkennung für ein Ball-on-Plate-System, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2023
   
• A. K. Idrissi, Entwurf und Realisierung von modellbasierten Reglern für den Laboraufbau eines DC-Kleinmotors mittels linearer Matrixungleichungen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2023
   
• D. Henningsen, Robuste Stabilitätsanalyse für eine Verbrennungsregelung eines Wasserstoffheizgerätes, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vaillant, 2023
   
• M. Jäger, Kameragestützte Laderaumüberwachung für Kleintransporter zur Erkennung von Veränderungen im Innenraum, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Ford, 2023
   
• S. Thienert, Entwicklung eines Messsystems zur Inline-Farbmessung von Grasfilamenten mittels hyperspektraler Bildgebung, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/aiXtrusion, 2023
   
• C. Rölle, Optimierung der Messwerterfassung und Regelung eines Ball-on-Plate-Systems zur Erhöhung der Regelgüte, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2023
   
• S. S. San, Entwicklung und Realisierung einer Positionsregelung eines Balls auf einer beweglichen Plattform für die Nachführung periodischer Führungsgrößen, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2024
   
• M. L. Galle, Entwurf und Realisierung von beobachtergestützten Zustandsreglern für den Laboraufbau eines Servomotors, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2024
   
• A. Maleki, Entwicklung und Implementierung eines Pick-and-Place-Verfahrens für einen
  6 DOF Roboterarm mittels eines elektrischen Zweifingergreifers, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2024
   
• A. Zarate, Modellbildung und Reglerentwurf für den Laboraufbau eines Magnetschwebesystems, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2024
   
• M. David, Entwicklung und Potentialanalyse eines modellbasierten Zustands- und Parameterschätzers für eine Kochmixer-Anwendung, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vorwerk, 2024
   
• M. Messingfeld, Modellbasierte Entwicklung einer Drehzahlregelung für eine permanenterregte Synchronmaschine, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vorwerk, 2024
   
• M. Großmann, Ermittlung der Tuchfeuchte eines Vorsatzgerätes eines Staubsaugers mithilfe der Datenauswertung eines triaxialen Beschleunigungs-sensors, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2025
   
• A.Aberhouch, Konzeptionierung eines Prüfstands zur Durchführung und Auswertung von Dauerstartversuchen an Elektromotoren, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2025
   
• L. Ehrlich, Integration und Validierung eines Objekterkennungssensors zur bildgestützten Erweiterung eines Pick-and-Place-Verfahrens in einem 6-DOF-Robotersystem, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2025
   
• M. EI Minaoui, Entwurf einer Kaskadenregelung zur Schwingungsdämpfung beim automati-schen Andrahten von Oberleitungsbussen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2025
   
• L. Hanfgarn, Modellbildung flexibler Stromabnehmerstangen zum automatischen Andrahten von Oberleitungsbussen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2025
   
• A. Diane, Entwurf und Umsetzung schwingungsdämpfender modellbasierter Vorsteue-rungen für flexible Stromabnehmerstangen von Oberleitungsbussen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2026