Michelle Rosik (geb. Damaszek) M.Sc.

Wissenschaftliche Mitarbeiterin

Rainer-Gruenter-Str. 21
D - 42119 Wuppertal

Gebäude FC
Raum: 1.12

Telefon: (+49) 202 / 439 1818
Telefax: (+49) 202 / 439 1756

email: rosik[at]uni-wuppertal.de

Sprechzeiten:

nach Vereinbarung

Übungen zu den Vorlesungen:

• Nichtlineare Regelungssysteme

Forschung:

• Beobachtbarkeitsanalyse nichtlinearer Systeme

• Intervallarithmetik

• Diskrete Regelung

Publikationen:

• Paradowski, T.; Lerch, S.; Damaszek, M.; Dehnert, R.; Tibken, B. Observability of Uncertain Nonlinear Systems Using Interval Analysis. Algorithms 2020, 13, 66.

• R. Dehnert, S. Lerch, T. Grunert, M. Damaszek and B. Tibken, "A Less Conservative Iterative LMI approach for Output Feedback Controller Synthesis for Saturated Discrete-Time Linear Systems," 2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2021, pp. 93-100

• S. Lerch, R. Dehnert, M. Damaszek and B. Tibken, "Static Output Feedback Controller Design of Discrete Systems Subject to Actuator Magnitude and Rate Saturation," 2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2021, pp. 395-400

• S. Lerch, R. Dehnert, M. Damaszek and B. Tibken, "Anti Windup PID Control of Discrete Systems Subject to Actuator Magnitude and Rate Saturation: An Iterative LMI Approach," 2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2021, pp. 413-418

• R. Dehnert, M. Damaszek, S. Lerch, A. Rauh, B. Tibken, "Robust Feedback Control for Discrete-Time Systems Based on Iterative LMIs with Polytopic Uncertainty Representations Subject to Stochastic Noise", Frontiers in Control Engineering 2022, Vol. 2

• S. Lerch, R. Dehnert, M. Rosik and B. Tibken, "Minimizing Oscillations for Magnitude and Rate-Saturated Discrete-Time Systems by a DR Region Pole Placement," 2022 10th International Conference on Systems and Control (ICSC), 2022, pp. 244-249

• M. Rosik, R. Dehnert, S. Lerch, J. Sonnenschein and B. Tibken, "Robust Observer-Based Adaptive High-Gain Feedback Design for Uncertain Saturated Discrete-Time Linear Systems," 2022 10th International Conference on Systems and Control (ICSC), 2022, pp. 489-495

• M. Rosik, R. Dehnert, S. Lerch and B. Tibken, "Observability Analysis of Nonlinear Input-Linear Systems Based on Lie Derivations Using Interval Arithmetic", 11th International Conference on Systems and Control (ICSC), 2023

• R. Dehnert, S. Lerch, M. Rosik, A. Rauh, B. Tibken, "Design of Robust Output Feedback Controllers for Discrete-Time Systems with Polynomial Uncertainties", 11th International Conference on Systems and Control (ICSC), 2023 

• R. Deisling, L. Ackerschott, R. Dehnert, M. Rosik, B. Tibken, "Safety-Critical Combustion Control for Gas Boilers Using Control Barrier Functions", 2024 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2024 

• R. Dehnert, M. Rosik, R. Deisling, L. Ackerschott, R. Dilji, B. Tibken, "Joint Design of Disturbance Observer-Based Feedback Controllers for Discrete-Time Systems Subject to Actuator Faults", 2024 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2024 

• L. Ackerschott, R. Deisling, M. Rosik, R. Dehnert, B. Tibken, "Frequency-Based Coupling Method for Modeling of Mechatronic Machine Axis", 2024 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2024 

• M. Rosik, R. Dehnert, L. Ackerschott, R. Deisling, B. Tibken, "Global Observability Analysis of Nonlinear System with Inputs Using Interval Arithmetic", 2024 10th International Conference on Control, Decision and Information Technology (CoDIt), 2024 

Betreute Abschlussarbeiten:

• R. Teubert, Analyse künstlicher neuronaler Netze hinsichtlich der Effizienz zur Gesichtsdetektion, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2019/2020

• K. Baysal, Konzeptionierung und Realisierung einer Zustandsregelung für einen Abstandsregeltempomaten mittels Simulation in MATLAB Simulink, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2019/2020

• S. Fosting-Fongang, Entwurf und Implementierung von Mensch-Maschine-Schnittstellen zur Prozessvisualisierung eines Schiffsverladearms, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/ svt GmbH, 2019/2020

• Z. Aktürk, Entwicklung einer modellprädiktiven Regelung für einen Abstandsregeltempomaten mittels Simulation in MATLAB Simulink, Master-Thesis. Bergische Universität Wuppertal, 2020

• R. Dilji, Machbarkeitsanalyse zur Untersuchung von bildverarbeitenden Methoden zur Verkehrsdichteanalyse anhand von Videodaten, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2020

• M. Falletta, Entwurf einer Regelung für eine computergestützte Simulation von Schwarmrobotern und Implementierung einer Gestensteuerung, Master-Thesis, Bergische Universiät Wuppertal, 2020

• F. Guthan, Entwicklung und Implementierung einer Ansteuerung für einen 48V BLDC-Motor, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal / HelbakoGmbH, 2020

• A. Ngako Tchiako, Evaluation eines Abstandsregeltempomaten mit Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation für heterogene Fahrzeugkolonnen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal 2020/2021

• A. Kapic, Implementierung einer Gestensteuerung für eine computergestützte Simulation von Schwamrobotern, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2020/2021

• M. Firoozeh, Validierung von Methoden zur Gesichtserkennung basierend auf zwei- und dreidimensionalen Datensätzen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2021

• L. Ackerschott, Entwicklung und Implementierung einer Software zur Modellierung des mechatronischen Verhaltens von Werkzeugmaschinenachsen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal / Klingelnberg, 2021

• K. Baysal, Robuster Modellbasierter Reglerentwurf anhand eines Laborversuchs einer Verladebrücke unter Berücksichtigung von Systembeschränkungen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2021

• A. Ait Lamant, Entwurf und Implementierung einer Simulation eines cloudbasierten Abstandsregeltempomanten, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2021

• K. Ergün, Entwicklung kamerabasierter Lenksysteme mittels künstlicher neuronaler Netze , Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal / CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH, 2021/2022

• N. Mahendrarajah, Design and implementation of a closed-loop simulation for autonomous driving, Bergische Universität Wuppertal / Aptiv, 2021/2022

• J. Dewald, Entwicklung eines Analog/IO-Link-Umsetzers, Bergische Universität Wuppertal / Werner Tirck GmbH & Co. KG, 2021/2022
   
• F. Killikh, Analyse potentieller Synergien, Standardisierung und Automatisierung des Testprozesses bei UX und ADAS Kameras in der automotiven Produktion und deren Einfluss auf die Produktionskosten, Bergische Universität Wuppertal / Aptiv, 2022

• O. Derici, Implementierung und Validierung optimaler Sensor-Platzierungs-Methoden zur Sicherstellung der Beobachtbarkeit linearer Systeme, Bergische Universität Wuppertal, 2022
   
• J. Mokwejibi, Implementierung einer Wechselmethode bei einem Abstandsregeltempomaten in MATLAB/Simulink, Bergische Universität Wuppertal, 2022

• K. Soujoud, Entwicklung und Implementierung einer schwingungskompensierenden Regelung für eine Verladebrücke in MATLAB/Simulink , Bergische Universität Wuppertal,2022
   
• F. Guthan, Entwicklung und Inbetriebnahme eines DCDC-Wandlers , Bergische Universität Wuppertal / Helbako, 2022/2023
   
• M. Es-Safi,Entwicklung einer modellprädiktiven Regelung für eine Fahrermodellierung für Elektrofahrzeuge, Bergische Universität Wuppertal / Akkodis Germany Consulting GmbH, 2023
   
• M. Celik, Entwurf und Implementierung einer linearen modellprädiktiven Regelung in MATLAB/Simulink, Bergische Universität Wuppertal, 2023

• T. Karunaeswaran, Modellbildung von Stangenstromabnehmern von Oberleitungsbussen, Bergische Universität Wuppertal, 2023 / 2024

• S. Radojkovic, Validierung von Algorithmen zur Überprüfung der Beobachtbarkeit nichtlinearer Systeme mit Eingängen, Bergische Universität Wuppertal, 2023 / 2024

• G. Odabas, Modellbildung, Simulation und Regelung einer hydraulischen Oszillation, Bergische Universität Wuppertal / SMS Group, 2024