Dr.-Ing. Sabine Lerch

Übungen zu den Vorlesungen:

• Regelungstheorie
• Optimierungsmethoden in der Regelungstechnik

Forschung:

• Lineare Matrixungleichungen (LMIs)
• Diskrete Regelung
• Regelungen unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen
• Stabilitätsanalyse nichtlinearer Systeme
• Modellbasierter Reglerentwurf
• Anti-Windup-Methoden
• Robuste Regelung

Publikationen:

• J. Malerczyk; S. Lerch; B. Tibken; A. Kummert : Impact of intelligent agents on the avoidance of spontaneous traffic jams on two-lane motorways. International Conference on Transportation and Traffic Engineering (ICCTE), Auckland, New Zealand, 2019.

• Paradowski, T.; Lerch, S.; Damaszek, M.; Dehnert, R.; Tibken, B. Observability of Uncertain Nonlinear Systems Using Interval Analysis. Algorithms 2020, 13, 66.

• R. Dehnert, S. Lerch and B. Tibken, "Robust Anti Windup Controller Synthesis of Multivariable Discrete Systems with Actuator Saturation," 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Montreal, QC, Canada, 2020, pp. 581-587

• Rauh, A.; Dehnert, R.; Romig, S.; Lerch, S.; Tibken, B. Iterative Solution of Linear Matrix Inequalities for the Combined Control and Observer Design of Systems with Polytopic Parameter Uncertainty and Stochastic Noise. Algorithms 2021, 14, 205.

• J. Tacke, R. Dehnert, S. Lerch and B. Tibken, "Modelling of Ionization Current in a Flame based on Hammerstein Models," 2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2021, pp. 430-434

• R. Dehnert, S. Lerch, T. Grunert, M. Damaszek and B. Tibken, "A Less Conservative Iterative LMI approach for Output Feedback Controller Synthesis for Saturated Discrete-Time Linear Systems," 2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2021, pp. 93-100

• S. Lerch, R. Dehnert, M. Damaszek and B. Tibken, "Static Output Feedback Controller Design of Discrete Systems Subject to Actuator Magnitude and Rate Saturation," 2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2021, pp. 395-400

• S. Lerch, R. Dehnert, M. Damaszek and B. Tibken, "Anti Windup PID Control of Discrete Systems Subject to Actuator Magnitude and Rate Saturation: An Iterative LMI Approach," 2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2021, pp. 413-418

• R. Dehnert, M. Damaszek, S. Lerch, A. Rauh, B. Tibken, "Robust Feedback Control for Discrete-Time Systems Based on Iterative LMIs with Polytopic Uncertainty Representations Subject to Stochastic Noise", Frontiers in Control Engineering 2022, Vol. 2
   
• S. Lerch, R. Dehnert, M. Rosik and B. Tibken, "Minimizing Oscillations for Magnitude and Rate-Saturated Discrete-Time Systems by a DR Region Pole Placement," 2022 10th International Conference on Systems and Control (ICSC), 2022, pp. 244-249
   
• M. Rosik, R. Dehnert, S. Lerch, J. Sonnenschein and B. Tibken, "Robust Observer-Based Adaptive High-Gain Feedback Design for Uncertain Saturated Discrete-Time Linear Systems," 2022 10th International Conference on Systems and Control (ICSC), 2022, pp. 489-495

betreute Abschlussarbeiten:

• H. F. Chimi Njinang, Entwicklung und Implementierung einer Lastpendeldämpfung am Laborversuch eines starren Pendels, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2018

• R. Rülke, Erweiterung eines Frameworks für nichtlineare Systeme durch den generischen Beobachterentwurf und die Parameteridentifikation, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2018

• D. Garbe, Erweiterung eines Frameworks für nichtlineare Systeme durch den generischen Reglerentwurf und die Ruhelagenbestimmung, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2018

• Y. Rösler, Konzeptionelle Erweiterung von Wohnrumlüftungsgeräten durch feuchtgeregelte Verschlusskappen, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vaillant, 2018

• K. Herklotz, Evaluation von Konzepten zur Sicherstellung der Fahrzeugkontrolle durch den Fahrer bei Nutzfahrzeugen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Knorr-Bremse, 2018/19

• J. Malerczyk, Untersuchung und Evaluation geeigneter Maßnahmen zur Vermeidung von Phantomstaus auf Autobahnen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2018/19

• R. Deisling, Modellbasierte Evaluation von Beobachterkonzepten für die Schätzung des Heizwassermassenstroms in Gasgeräten, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vaillant, 2019

• H. Feudijo Yemele, Simulation des thermischen Verhaltens von Steuergeräten für BLDC-Motoren, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Helbako, 2019

• S. El Makrini, Evaluation von Konzepten zum Manövrieren von Lastzügen mit variabler Anzahl von Anhängern, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2019

• M. Schneider, Entwicklung und Implementierung einer Trajektorienplanung für ein Ball-on-Mazed-Plate Mehrgrößensystem, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2019

• A. Strobel, Modellbasierter Entwurf eines Regelkonzeptes für Gasgeräteprüfstände, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vaillant, 2019

• Z. Zhou, Evaluation kurzfristiger Maßnahmen zur Vermeidung von Phantomstus auf dreispurigen Autobahnen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2019/20

• M. A. Daoud, Entwicklung eines Predictive Maintenance Konzeptes für Isolierstöße in Schienennetzen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Deutsche Bahn Netz AG, 2019/20

• J. Lützenkirchen, Evaluation von Konzepten zur Bauteilüberwachung von Gasventilen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vaillant, 2019/20

• D. Siewert, Untersuchung geeigneter Methoden zur Optimierung des Regelverhaltens eines totzeitbehafteten "Ball-on-Plate"-Mehrgrößensystems, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2020

• A. Voß, Gegenüberstellung eines MPCs zu klassischen Regelstrukturen zur Folgeregelung eines zweigliedigen Roboterarmes, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2020

• S. Sönmez, Entwicklung einer kamerabasierten Steuerung eines autonomen Roboterarmes, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2020

• J.-H. Lenz, Modellbasierte Entwicklung und Evaluation von Reglern für ein Zweimassensystem unter nichtlinearer Reibung und Lose, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2020/21

• S. Spahlinger, Implementierung eines Lichtschnittverfahrens in ein eingebettetes System, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/OIMS, 2020/21

• J. Frias Silva, Gegenüberstellung von Reglerentwurfsmethoden für Mehrgrößensysteme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen mittels linearer Matrixungleichungen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2020/21

• P. T. Nguyen, Entwicklung und Potenzialanalyse einer webbasierten Anwendung zur visuellen Darstellung von Einflussfaktoren auf Gasheizgeräte, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vaillant, 2020/21

• Y. Rösler, Klassifikation des Systemverhaltens von Heizgeräten auf der Basis lernfähiger Algorithmen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vaillant, 2021

• B. Paloja, Entwicklung von Black-Box-Modellen des Verbrennungsprozesses in Gasthermen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vaillant, 2021

• S. Masri, Entwicklung einer adaptiven Service-Funktion für Heizgeräte mittels künstlicher Intelligenz, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vaillant, 2021

• R. Deisling, Modellbasierter Entwurf einer robusten Verbrennungsregelung für Gasheizgeräte, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vaillant, 2021

• Y. Tian, Gegenüberstellung von Anti-Windup-Methoden für Systeme unter Stellgrößen- und Ratenbeschränkungen mittels linearer Matrixungleichungen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2021

• M. Messingfeld, Modellbildung zur robusten Regelung einer Kugel auf einer weiteren Kugel, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2021

• K. Ayadi, Konzeptionelle Entwicklung eines digitalen Zwillings von Gebäudeautomation, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/WSP, 2021/22

• J. Zhou, Gegenüberstellung von konvexen Hüllen und Sektorbedingungen zur Abbildung von Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen in Reglerentwurfsmethoden basierend auf linearen Matrixungleichungen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2021/22
   
• S. Sönmez, Entwurf und Validierung einer beobachterbasierten Regelung zum Balancieren einer Kugel auf einer weiteren Kugel, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2022/23
   
• S. Guenidi, Entwurf und Verifizierung einer Testautomatisierung zur Implementierung einer LIN-Bus-Pumpe in ein wandhängendes Gasgerät, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vaillant, 2022/23
   
• M. Delschad, Entwicklung und Implementierung einer modellbasierten Regelstrategie zur Wegfindung durch ein Labyrinth auf einer beweglichen Plattform, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2022/23
   
• J. Bahr, Konzeptstudie zur sensorlosen Regelung einer permanenterregten Synchronmaschine im Ultra-Low-Speed Drehzahlband, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vorwerk, 2023